Metode comune de filtrare pentru ieșirea senzorului de poziție
În sistemele de brațe robotice, semnalele brute ies din senzori de poziție adesea conțin diverse componente de zgomot și interferență, cum ar fi interferența electromagnetică, vibrațiile mecanice, etc. Aceste zgomote și interferențe pot afecta serios precizia de poziționare și stabilitatea brațului robotizat. Utilizarea tehnologiei de filtrare a semnalului pentru a prelucra semnalele senzorului, a elimina zgomotul și interferența, iar extragerea informațiilor utile este un pas cheie în asigurarea unui control precis al brațelor robotice. În aplicarea integrării senzorilor de poziție cu brațe robotizate, metodele de filtrare utilizate în mod obișnuit includ în principal următoarele:
Filtru de trecere mică
Principiul: permiteți să treacă semnalele de frecvență joasă și să suprime zgomotul de înaltă frecvență. Aplicație: Potrivit pentru eliminarea interferențelor de înaltă frecvență, cum ar fi vibrațiile și zgomotul electromagnetic. Exemple: filtru de prim-trecere de prim rang, filtru de trecere mică de ordinul doi etc.
Filtru de trecere mare
Principiul: permiteți să treacă semnale de înaltă frecvență și să suprime zgomotul de frecvență joasă. Aplicație: Deși nu este utilizat în mod obișnuit în măsurarea poziției de înaltă precizie, aceasta poate fi aplicabilă în anumite scenarii specifice, cum ar fi detectarea schimbării rapide a informațiilor despre poziție.
Filtru de bandă
Principiul: permiteți să treacă semnalele dintr -un anumit interval de frecvență în timp ce suprimați zgomotul în afara acelui interval. Aplicație: Potrivit pentru situații în care este cunoscută intervalul de frecvență a semnalului, poate îmbunătăți în continuare efectul de filtrare.
Filtru Kalman
Principiul: un filtru recursiv eficient care estimează starea sistemului prin combinarea valorilor prezise și măsurate. Aplicație: În sistemele dinamice, cum ar fi estimarea poziției în timp real a armelor robotice, filtrele Kalman pot oferi informații despre poziția mai exactă. Avantaje: capabil să se ocupe de zgomot aleatoriu și să prezice statele viitoare, potrivite pentru sistemele de control în timp real.
For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].
Categorii de produse
-
Bobine solenoide(120)
- Solenoid Valve bobină de tip Rexroth(22)
- Solenoid Valve bobină de tip Northman(12)
- Solenoid Valve bobină de tip yuken(8)
- Valvă solenoidă Tipul PA(12)
- Solenoid Valve Bobos Tip Vickers(10)
- Bobine pentru valve proporționale solenoide(16)
- Bobine de supapă cu solenoid de tip butoi(9)
- Alte bobină de supapă solenoidă(31)
Presele hidraulice sunt utilizate în industrii precum prelucrarea metalelor, modelarea din plasti...
Integrarea unui Valva solenoidă care se absorb de șoc extern Oferă îmbunătățiri substanția...
Bobinele proiectate pentru tensiuni mai mari au o rezistență internă mai mare din cauza înfășurăr...
Alinierea precisă a Senzor de poziție hidraulică este fundamental pentru funcționarea sa. ...
Designul cu două capete de Solenoide proporționale cu cap dublu Îmbunătățește capacitățile...
Solenoid rezistent la explozie hidraulică este construit cu materiale specializate concep...
